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背景概述：
2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了“关于发布污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》的公告。
本标准生态环境部2018年5月22日批准。自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的燃气汽车应符合本标准要求，自2020年7月11日起，所有生产、进口、销售和注册登记的城市车辆符合本标准要求：自2021年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的重型柴油车应符合本标准要求，淄博口碑好OBD远程监控终端原理。
自本标准发布之日起，相关地方标准一律作废无效。
自本标准实施之日起，本标准代替《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ，淄博口碑好OBD远程监控终端原理、Ⅳ，淄博口碑好OBD远程监控终端原理、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005）。
本标准由生态环境部解释。
3、监控终端执行标准
（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。
（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。
（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。
（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。
（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议
（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。
山东首鼎环保科技有限公司主要提供企业平台和监控终端，所生产的OBD远程监控终端设备随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。使对尾气检测得到更好的发挥。
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