推荐的,所述蓄水室位置处的壳体内侧壁上安装有液位传感器,且液位传感器的输出端通过导线与控制面板内部单片机的输入端电性连接。与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1):通过在搅拌轴的外侧壁上固定有螺旋叶片,并在螺旋叶片上均匀布置有通孔,不*可以便于利用搅拌轴带动螺旋叶片在清洗的过程中对纺织品进行搅动翻滚,提升清洗的效率,且可以便于利用螺旋叶片上的通孔对清洗液进行搅动,减少搅拌轴在清洗过程中的阻力,避免清洗液沉积,便于清洗罐内部清洗液的流动,提升清洗效果。(2):通过在清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室,并在清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间固定有格栅板,章丘区个性化激光清洗设备推荐厂家,不*可以便于清洗液溢过格栅板下落至蓄水室的内部进行循环利用,避免水资源的浪费,且可以利用格栅板对清洗液中漂浮的线头、绒毛及灰尘溢出,而避免纺织品逸出。(3):通过在相邻两个连接板之间倾斜向下滑动连接有过滤网,不*可以便于利用过滤网对漫过格栅板清理液中的线头、绒毛及灰尘等杂质进行过滤处理,避免蓄水室内部清洗液中存在杂质,提升对纺织品的清洗效果,实现水资源的循环利用,且可以便于抽拉***把手对过滤网取出后进行拆卸清理与更换,章丘区个性化激光清洗设备推荐厂家,提升过滤的效果,章丘区个性化激光清洗设备推荐厂家。设备采用水冷与激光集成化设计,运输过程十分方便。章丘区个性化激光清洗设备推荐厂家
工件放置槽中设置了工件接近传感器,并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中,工作人员首先将控制模块启动,此时,控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作),然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中,工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号,控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回,从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中,当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后,控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中,接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60,安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70,报警装置70安装在安全罩壳60上,报警装置70与控制模块电连接。如图1所示,该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80,该显示屏幕80与控制模块电连接,在清洗工作过程中,工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。章丘区个性化激光清洗设备推荐厂家采用轻型激光头设计,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。
所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座,所述安装座的底部安装有搅拌轴,所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部,搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片,且螺旋叶片上均匀布置有通孔,所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球,所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮,所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮,所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴,所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接,所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴,所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接,且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮,所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板,且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的,所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖,顶盖底部的边缘位置处设有卡块,壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽,且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的,所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的,所述壳体的底部连接有排污管,且排污管与排水管上皆安装有阀门。50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。章丘区工程激光清洗设备代理商
将激光器、光路、控制部分等高度集成,设备小巧,便于携带和跟随操作。章丘区个性化激光清洗设备推荐厂家
销售的未来正面临着革命性的大洗牌与大变革。需要注意的是智能制造是方向,不是目的,转型升级是主线,降本提质增效是重点。在机械行业中主要研发产品有激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机等,现如今在市场经济体制的影响下,企业为积极参与市场竞争,实施品牌战略,大力发展自主品牌,创立了自己的品牌,才能在竞争中赢得一席之地。随着有限责任公司(自然)产业转型升级的持续推进,近几年中国人口老龄化的日益严峻,劳动力短缺,人力成本明显上升,智能化已成为大势所趋,工程机械也不例外。无论是从减轻环境负担,还是打破对外贸易壁垒等方面考虑,节能环保之路都将成为我们公司秉承着客户至上,服务至上的经营理念,以卓越的服务品质,专业的技术服务实力,精湛的客户服务团队,保障客户走在行业的前端。我们致力于全国市场。发展的主流趋势。今后中国机械产业的发展将更加注重转型升级,而在具体的实施策略中,节能环保将成为主要的发展方向。章丘区个性化激光清洗设备推荐厂家
济南高能清扬激光清洗有限公司位于济南市市中区马鞍山路17号,交通便利,环境优美,是一家生产型企业。高能清扬激光清洗是一家有限责任公司(自然)企业,一直“以人为本,服务于社会”的经营理念;“诚守信誉,持续发展”的质量方针。以满足顾客要求为己任;以顾客永远满意为标准;以保持行业优先为目标,提供高品质的激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机。高能清扬激光清洗顺应时代发展和市场需求,通过高端技术,力图保证高规格高质量的激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机。
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