一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,天桥区工程激光清洗设备推荐厂家,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),天桥区工程激光清洗设备推荐厂家,干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。启动电源,天桥区工程激光清洗设备推荐厂家,选择合适的清洗模式,即可实现清洗。天桥区工程激光清洗设备推荐厂家
搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13,且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38,螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37,搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32,安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30,且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31,***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3,第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接,***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34,第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接,且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33,固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39,电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接,且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接,固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6,顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8,壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9,且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理:当需要对纺织品进行清洗时,外接电源进行使用,控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。天桥区工程激光清洗设备推荐厂家光纤延伸长度达10m,可在于清洗工件太高或位置不易进入时,实现远距离清洗。
本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域,尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术:如图1所示,锂离子电池的外层包装一般是钢壳01,在钢壳01上开设注液孔02,通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染,使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备,旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种电芯盖壳激光清洗设备,包括:机台,机台具有安装空间和工作台面;控制模块,控制模块装配在安装空间内;装夹组件,装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸,***气缸固定安装在工作台面上,***气缸与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移,下压气缸固定安装在工作台面上,下压气缸与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。
同时加上干冰颗粒的磨削和冲击;压缩空气的吹扫剪切,使污垢从被清洗表面以固态形式被剥离,达到了***污垢的目的。[0004]该方法有如下缺点:模具经干冰清洗后,需25分钟的预热后才可以继续硫化。现在乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,花筋和胎顶的尺寸精度及表面粗糙度都会受到影响,花纹易表面出现小麻点或小气泡,影响轮胎外观质量。[0005]存在噪音污染,可达10dBA,工作强度高,工作面局部会产生较高浓度的二氧化碳,还需佩戴防护服。喷吹干冰需要,启动干冰机后,工厂风源压力骤减,为了保证其他设备正常运行,至少需要增开一台315KW空压机补充风量,造成能耗剧增。[0006]B.机械清洗法采用手工的砂布或钢丝物理研磨及干式喷砂,根据需要可以选用不同的组合清洗。机械清洗法是一项成熟的技术,被轮胎行业***采用。该法具有简单易行,对设备、工具要求不尚。[0007]但也有无法克服的缺陷:会对模具造成机械损伤,缩短模具寿命。喷砂处理容易堵塞模具的排气孔,喷砂后疏通排气孔的工作量很大。必须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长。C.湿法化学清洗法,该方法主要是利用有机清洗剂。采用轻型激光头设计,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部,当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加,此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部,当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水,避免水泵23发生空转,且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通,打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部,电机1通电工作,带动利用凸轮36带动安装座4转动,从而使搅拌轴10往复上下运动,在安装座4转动的过程中,第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动,从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动,提升清洗的效率,而在搅拌轴10上下运动的过程中,带动浮球在清洗液的内部进入,在进入清洗液的过程中使液面升高,此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方,利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用,在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中,由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29,在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷,便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。设备采用水冷与激光集成化设计,运输过程十分方便。天桥区工程激光清洗设备推荐厂家
激光头小巧轻便,重量<1.5kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。天桥区工程激光清洗设备推荐厂家
从而提升清洗的效果,延长装置的使用寿命。(4):通过将布液管的一端呈环状布置,并在布液管上均匀倾斜向下布置有喷头,不*可以便于对清洗槽的内部添加清洗液,提升清洗的效果,且可以在添加清洗液的过程中利用喷头产生的冲刷便于将清洗液表面漂浮的杂质向靠近格栅板一侧荡开,便于溢出的清洗液带动杂质溢出,便于对浮尘进行去除,提升清洗液的洁净度,且利用喷头对清洗液进行喷洒,使清洗液分布更均匀。(5):通过在由凸轮带动的安装座底部安装有搅拌轴,并在安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且在螺旋叶片上方的搅拌轴上安装有浮球,不*可以便于利用搅拌轴旋转带动螺旋叶片对纺织品进行搅动,提升清洗的效果,利用搅拌轴在转动的过程中同时进行上下往复运动,提升搅拌的效果,且可以在搅拌轴上下运动的过程中带动浮球进出清洗液的内部,提升液面的高度,便于在清洗的过程中及时将清洗液表面的浮尘进行去除,提升清洗效率。附图说明图1为本发明的正视内部结构示意图;图2为本发明的正视结构示意图;图3为本发明的内部结构俯视结构示意图;图4为本发明的固定座内部结构示意图;图5为本发明的搅拌轴结构示意图;图6为本发明的布液管结构示意图。图中:1、电机。天桥区工程激光清洗设备推荐厂家
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