[VIP第1年] 指数:3
使用接触传感器24对工件工位构件的滑移位置进行控制，能够更加准确并快速地确定工件工位构件被***气缸21推动滑移到下压气缸23的位置处，并使得控制模块能够立即响应以控制下压气缸23动作而将锂离子电池压紧在工件工位构件上。如图5所示，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座221，工位座221与***气缸21的活塞杆端部连接。工件工位构件还包括侧边抵顶块222、弹簧223和导向杆，导向杆固定连接在工位座221上，侧边抵顶块222可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，弹簧223的一端连接于工位座221，弹簧223的另一端连接于侧边抵顶块222，弹簧223向侧边抵顶块222提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。此时，当工作人员可手动地将侧边抵顶块222推离工件放置槽，然后将锂离子电池放置在工件放置槽上，再放开侧边抵顶块222，则侧边抵顶块222在弹簧223的弹力作用下将锂离子电池抵顶稳定在工件放置槽中。进一步地，本实施例的装夹组件20还包括第二气缸25，第二气缸25安装在工位座221上，第二气缸25与控制模块电连接，第二气缸25的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块222上设有滑移斜面，莱芜区通用激光清洗设备销售厂家，莱芜区通用激光清洗设备销售厂家，莱芜区通用激光清洗设备销售厂家，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块222靠近或远离工件放置槽中的工件。并且。本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。莱芜区通用激光清洗设备销售厂家
所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座，所述安装座的底部安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部，搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片，且螺旋叶片上均匀布置有通孔，所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球，所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮，所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮，所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴，所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接，所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴，所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接，且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板，且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的，所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖，顶盖底部的边缘位置处设有卡块，壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽，且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的，所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的，所述壳体的底部连接有排污管，且排污管与排水管上皆安装有阀门。天桥区激光清洗设备供应商家目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。
水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部，当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加，此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部，当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水，避免水泵23发生空转，且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通，打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部，电机1通电工作，带动利用凸轮36带动安装座4转动，从而使搅拌轴10往复上下运动，在安装座4转动的过程中，第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动，从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动，提升清洗的效率，而在搅拌轴10上下运动的过程中，带动浮球在清洗液的内部进入，在进入清洗液的过程中使液面升高，此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方，利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用，在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中，由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29，在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷，便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。
搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13，且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38，螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37，搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32，安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30，且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31，***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3，第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接，***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34，第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接，且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33，固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39，电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接，且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接，固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6，顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8，壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9，且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理：当需要对纺织品进行清洗时，外接电源进行使用，控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。启动电源，选择合适的清洗模式，即可实现清洗。
利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。莱芜区通用激光清洗设备销售厂家
设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。莱芜区通用激光清洗设备销售厂家
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性，噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的，模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的，它在使用过程中，模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等)，当积累到一定程度，就会影响轮胎或制品的表面形状，从而使产品成为次品或废品，所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒，以压缩空气为动力源，通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似)，干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用，而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化，进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果，从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。莱芜区通用激光清洗设备销售厂家
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