使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处,然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上,接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光,激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作,从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净,然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中,结合图7所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41,视觉定位系统40安装在竖直安装架311上,具体地,天桥区多功能激光清洗设备销售厂,视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配,天桥区多功能激光清洗设备销售厂。视觉定位系统40与控制模块电连接,天桥区多功能激光清洗设备销售厂,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。天桥区多功能激光清洗设备销售厂
光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地,装夹组件还包括接触传感器,接触传感器安装在工作台面上,接触传感器与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,工件工位构件与接触传感器接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座,工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地,工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆,导向杆固定连接在工位座上,侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧的一端连接于工位座,弹簧的另一端连接于侧边抵顶块,弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地,装夹组件还包括第二气缸,第二气缸安装在工位座上,第二气缸与控制模块电连接,第二气缸的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳,安全罩壳设置在工作台面上。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置,报警装置安装在安全罩壳上,报警装置与控制模块电连接。市中区工程激光清洗设备厂家200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。
本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域,尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术:如图1所示,锂离子电池的外层包装一般是钢壳01,在钢壳01上开设注液孔02,通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染,使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备,旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种电芯盖壳激光清洗设备,包括:机台,机台具有安装空间和工作台面;控制模块,控制模块装配在安装空间内;装夹组件,装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸,***气缸固定安装在工作台面上,***气缸与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移,下压气缸固定安装在工作台面上,下压气缸与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。启动电源,选择合适的清洗模式,即可实现清洗。
化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响,基本已退出应用,只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用,但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下,激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比,激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液,它***的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,对环境基本上不造成污染,是一种“绿色”清洗工艺,且清洁度远远高于上述传统的清洗方法;(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数,激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物,不损伤材料的内部组成和结构,使表面复旧如新;(3)激光清洗是一种非接触清洗,可以通过光导纤维传输,与机器人或者机械手联合,能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性,可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用,一般只需要电费和维护费用,运行成本低,而且可以方便地实现自动化操作。但是,在现有技术中。本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。市中区工程激光清洗设备厂家
设备采用水冷与激光集成化设计,运输过程十分方便。天桥区多功能激光清洗设备销售厂
工件放置槽中设置了工件接近传感器,并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中,工作人员首先将控制模块启动,此时,控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作),然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中,工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号,控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回,从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中,当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后,控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中,接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60,安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70,报警装置70安装在安全罩壳60上,报警装置70与控制模块电连接。如图1所示,该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80,该显示屏幕80与控制模块电连接,在清洗工作过程中,工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。天桥区多功能激光清洗设备销售厂
济南高能清扬激光清洗有限公司致力于机械及行业设备,是一家生产型的公司。公司业务涵盖激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机等,价格合理,品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为重点,发挥人才优势,打造机械及行业设备良好品牌。高能清扬激光清洗秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。
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