章丘区小型激光清洗设备销售厂 高能清扬供

    通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法，章丘区小型激光清洗设备销售厂、碱洗法等。这些方法使用方便，费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀，从而直接影响产品的外观和质量；同时这些药剂原料污染环境，损害作业者的健康，必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前，该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用，可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力，同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上，机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长，章丘区小型激光清洗设备销售厂，且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显，但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响，且模具铸造过程中的缺陷会返现出来，章丘区小型激光清洗设备销售厂，直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。章丘区小型激光清洗设备销售厂

    本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图；图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图；图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图；图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图；图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图；图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图；图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中，各附图标记表示：10、机台；20、装夹组件；21、***气缸；221、工位座；222、侧边抵顶块；223、弹簧；23、下压气缸；24、接触传感器；25、第二气缸；30、激光清洗组件；311、竖直安装架；312、安装板；32、光纤激光器；33、振镜；40、视觉定位系统；41、补光装置；410、补光支架；50、除尘组件；51、装配支架；52、除尘吸嘴。莱芜区通用激光清洗设备代理商手持焊接设备，具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。

    同时加上干冰颗粒的磨削和冲击;压缩空气的吹扫剪切，使污垢从被清洗表面以固态形式被剥离，达到了***污垢的目的。[0004]该方法有如下缺点:模具经干冰清洗后，需25分钟的预热后才可以继续硫化。现在乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，花筋和胎顶的尺寸精度及表面粗糙度都会受到影响，花纹易表面出现小麻点或小气泡，影响轮胎外观质量。[0005]存在噪音污染，可达10dBA，工作强度高，工作面局部会产生较高浓度的二氧化碳，还需佩戴防护服。喷吹干冰需要，启动干冰机后，工厂风源压力骤减，为了保证其他设备正常运行，至少需要增开一台315KW空压机补充风量，造成能耗剧增。[0006]B.机械清洗法采用手工的砂布或钢丝物理研磨及干式喷砂，根据需要可以选用不同的组合清洗。机械清洗法是一项成熟的技术，被轮胎行业***采用。该法具有简单易行，对设备、工具要求不尚。[0007]但也有无法克服的缺陷:会对模具造成机械损伤，缩短模具寿命。喷砂处理容易堵塞模具的排气孔，喷砂后疏通排气孔的工作量很大。必须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长。C.湿法化学清洗法，该方法主要是利用有机清洗剂。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。

    一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性，噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的，模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的，它在使用过程中，模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等)，当积累到一定程度，就会影响轮胎或制品的表面形状，从而使产品成为次品或废品，所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒，以压缩空气为动力源，通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似)，干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用，而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化，进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果，从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。章丘区小型激光清洗设备销售厂

设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。章丘区小型激光清洗设备销售厂

    推荐的，所述蓄水室位置处的壳体内侧壁上安装有液位传感器，且液位传感器的输出端通过导线与控制面板内部单片机的输入端电性连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)：通过在搅拌轴的外侧壁上固定有螺旋叶片，并在螺旋叶片上均匀布置有通孔，不*可以便于利用搅拌轴带动螺旋叶片在清洗的过程中对纺织品进行搅动翻滚，提升清洗的效率，且可以便于利用螺旋叶片上的通孔对清洗液进行搅动，减少搅拌轴在清洗过程中的阻力，避免清洗液沉积，便于清洗罐内部清洗液的流动，提升清洗效果。(2)：通过在清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室，并在清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间固定有格栅板，不*可以便于清洗液溢过格栅板下落至蓄水室的内部进行循环利用，避免水资源的浪费，且可以利用格栅板对清洗液中漂浮的线头、绒毛及灰尘溢出，而避免纺织品逸出。(3)：通过在相邻两个连接板之间倾斜向下滑动连接有过滤网，不*可以便于利用过滤网对漫过格栅板清理液中的线头、绒毛及灰尘等杂质进行过滤处理，避免蓄水室内部清洗液中存在杂质，提升对纺织品的清洗效果，实现水资源的循环利用，且可以便于抽拉***把手对过滤网取出后进行拆卸清理与更换，提升过滤的效果。章丘区小型激光清洗设备销售厂

济南高能清扬激光清洗有限公司位于济南市市中区马鞍山路17号。公司业务涵盖激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机等，价格合理，品质有保证。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。高能清扬激光清洗凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。

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