利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,历下区小型激光清洗设备联系方式,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,历下区小型激光清洗设备联系方式,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,历下区小型激光清洗设备联系方式,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。设备采用水冷与激光集成化设计,运输过程十分方便。历下区小型激光清洗设备联系方式
通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便,费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀,从而直接影响产品的外观和质量;同时这些药剂原料污染环境,损害作业者的健康,必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前,该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用,使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用,可以加速超声波清洗效果,超声波清洗是物理作用,两种作用相结合,以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力,同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上,机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长,且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显,但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响,且模具铸造过程中的缺陷会返现出来,直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。历下区小型激光清洗设备联系方式配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。
清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15,清洗槽24的底部连接有排水管18,排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部,壳体28的底部连接有排污管17,且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16,清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27,连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25,相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12,且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11,蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23,水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22,水泵23的输出端连接有布液管5,布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置,且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29,蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14,壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2,固定座2外侧壁的一侧安装有电机1,电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35,***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36,凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4,安装座4的底部安装有搅拌轴10,搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。
搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13,且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38,螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37,搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32,安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30,且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31,***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3,第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接,***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34,第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接,且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33,固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39,电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接,且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接,固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6,顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8,壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9,且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理:当需要对纺织品进行清洗时,外接电源进行使用,控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。
产生了飞溅的粉尘,此时利用防爆集成器产生负压,将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中,从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染,避免工作人员吸入粉尘,保证工作人员的身体健康。如图4所示,激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312,具体地,调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上,安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上,具体地,竖直安装架311上设置有升降导轨,安装板312沿着升降导轨滑移,且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接,在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降),光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此,在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候,即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置,从而能够准确地进行清洗操作。具体地,装夹组件20还包括接触传感器24,接触传感器24安装在工作台面上,接触传感器24与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,工件工位构件与接触传感器24接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。手持清洗头轻巧易控,操作方便灵活,可以满足各种工况使用。市中区智能激光清洗设备代理商
光纤延伸长度达10m,可在于清洗工件太高或位置不易进入时,实现远距离清洗。历下区小型激光清洗设备联系方式
化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响,基本已退出应用,只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用,但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下,激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比,激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液,它***的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,对环境基本上不造成污染,是一种“绿色”清洗工艺,且清洁度远远高于上述传统的清洗方法;(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数,激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物,不损伤材料的内部组成和结构,使表面复旧如新;(3)激光清洗是一种非接触清洗,可以通过光导纤维传输,与机器人或者机械手联合,能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性,可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用,一般只需要电费和维护费用,运行成本低,而且可以方便地实现自动化操作。但是,在现有技术中。历下区小型激光清洗设备联系方式
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