化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响,基本已退出应用,只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用,但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下,激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比,激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液,它***的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,对环境基本上不造成污染,是一种“绿色”清洗工艺,且清洁度远远高于上述传统的清洗方法;(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数,激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物,不损伤材料的内部组成和结构,使表面复旧如新;(3)激光清洗是一种非接触清洗,可以通过光导纤维传输,与机器人或者机械手联合,能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性,可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用,一般只需要电费和维护费用,运行成本低,历下区新能源激光清洗设备推荐厂家,而且可以方便地实现自动化操作。但是,在现有技术中,历下区新能源激光清洗设备推荐厂家。广泛应用于楼梯电梯,历下区新能源激光清洗设备推荐厂家、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。历下区新能源激光清洗设备推荐厂家
本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域,尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术:如图1所示,锂离子电池的外层包装一般是钢壳01,在钢壳01上开设注液孔02,通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染,使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备,旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种电芯盖壳激光清洗设备,包括:机台,机台具有安装空间和工作台面;控制模块,控制模块装配在安装空间内;装夹组件,装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸,***气缸固定安装在工作台面上,***气缸与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移,下压气缸固定安装在工作台面上,下压气缸与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。槐荫区自动化激光清洗设备厂家激光头小巧轻便,重量<1.5kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。
视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性,即:通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照,然后传送至控制模块进行比对,从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上,在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光,使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中,其具有微调焦功能,能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距,从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50,除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外,防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方,即防爆集成器与机台10分离安装),防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中,装配支架51安装在工作台面上,除尘吸嘴52安装在装配支架51上,防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通,且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。
本发明涉及纺织设备技术领域,具体为一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备。背景技术:纺织原意是取自纺纱与织布的总称,但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善,特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后,现在的纺织已经不*是传统的手工纺纱和织布,也包括无纺布技术,现代三维编织技术,现代静电纳米成网技术等,所以现代纺织是指一种纤维或纤维**体的多尺度结构加工技术,而在纺织品的生产过程中,对纺织品进行清洗是必不可少的,纺织品清洗的效率与清洗的效果直接影响产品的生产效率与品质。目前,现有的纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质,往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果,水资源浪费严重,纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除,影响清洗的效率,清洁方式单一,不便于对纺织品进行搅动,影响生产效率。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,以解决上述背景技术中提出的现有纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质,往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果,水资源浪费严重,纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除,影响清洗的效率,清洁方式单一。手持清洗头轻巧易控,操作方便灵活,可以满足各种工况使用。济南通用激光清洗设备供应商家
光纤延伸长度达10m,可在于清洗工件太高或位置不易进入时,实现远距离清洗。历下区新能源激光清洗设备推荐厂家
通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便,费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀,从而直接影响产品的外观和质量;同时这些药剂原料污染环境,损害作业者的健康,必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前,该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用,使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用,可以加速超声波清洗效果,超声波清洗是物理作用,两种作用相结合,以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力,同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上,机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长,且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显,但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响,且模具铸造过程中的缺陷会返现出来,直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。历下区新能源激光清洗设备推荐厂家
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