济阳区专业激光清洗设备私人定做 高能清扬供

    工件放置槽中设置了工件接近传感器，并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中，工作人员首先将控制模块启动，此时，控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作)，然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中，工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号，控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回，从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中，当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后，控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中，接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60，安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70，报警装置70安装在安全罩壳60上，报警装置70与控制模块电连接。如图1所示，该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80，该显示屏幕80与控制模块电连接，在清洗工作过程中，济阳区专业激光清洗设备私人定做，工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。手持焊接设备，具有操作简单，济阳区专业激光清洗设备私人定做，济阳区专业激光清洗设备私人定做、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。济阳区专业激光清洗设备私人定做

    清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15，清洗槽24的底部连接有排水管18，排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部，壳体28的底部连接有排污管17，且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16，清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27，连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25，相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12，且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11，蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23，水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22，水泵23的输出端连接有布液管5，布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29，蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14，壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2，固定座2外侧壁的一侧安装有电机1，电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35，***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36，凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4，安装座4的底部安装有搅拌轴10，搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。济阳区专业激光清洗设备私人定做广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。

    一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性，噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的，模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的，它在使用过程中，模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等)，当积累到一定程度，就会影响轮胎或制品的表面形状，从而使产品成为次品或废品，所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒，以压缩空气为动力源，通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似)，干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用，而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化，进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果，从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。

    所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座，所述安装座的底部安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部，搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片，且螺旋叶片上均匀布置有通孔，所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球，所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮，所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮，所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴，所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接，所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴，所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接，且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板，且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的，所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖，顶盖底部的边缘位置处设有卡块，壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽，且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的，所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的，所述壳体的底部连接有排污管，且排污管与排水管上皆安装有阀门。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。激光头小巧轻便，重量<1.5kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。历城区自动化激光清洗设备代理商

50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。济阳区专业激光清洗设备私人定做

    “多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示，本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30，机台10具有安装空间和工作台面，控制模块装配在安装空间内，装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23，***气缸21固定安装在工作台面上，***气缸21与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移，下压气缸23固定安装在工作台面上，下压气缸23与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，下压气缸23启动并压紧工件，激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33，竖直安装架311固定安装在工作台面上，光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜33位于下压气缸23的上方位置，光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作。在对锂离子电池完成注液操作之后，有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上，然后启动控制模块，控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。济阳区专业激光清洗设备私人定做

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