工件放置槽中设置了工件接近传感器,并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中,工作人员首先将控制模块启动,此时,控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作),然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中,工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号,控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回,从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中,当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后,控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中,接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60,安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70,报警装置70安装在安全罩壳60上,报警装置70与控制模块电连接。如图1所示,历下区定制激光清洗设备销售厂,历下区定制激光清洗设备销售厂,历下区定制激光清洗设备销售厂,该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80,该显示屏幕80与控制模块电连接,在清洗工作过程中,工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。历下区定制激光清洗设备销售厂
通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便,费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀,从而直接影响产品的外观和质量;同时这些药剂原料污染环境,损害作业者的健康,必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前,该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用,使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用,可以加速超声波清洗效果,超声波清洗是物理作用,两种作用相结合,以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力,同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上,机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长,且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显,但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响,且模具铸造过程中的缺陷会返现出来,直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。长清区智能激光清洗设备销售厂将激光器、光路、控制部分等高度集成,设备小巧,便于携带和跟随操作。
化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响,基本已退出应用,只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用,但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下,激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比,激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液,它***的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,对环境基本上不造成污染,是一种“绿色”清洗工艺,且清洁度远远高于上述传统的清洗方法;(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数,激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物,不损伤材料的内部组成和结构,使表面复旧如新;(3)激光清洗是一种非接触清洗,可以通过光导纤维传输,与机器人或者机械手联合,能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性,可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用,一般只需要电费和维护费用,运行成本低,而且可以方便地实现自动化操作。但是,在现有技术中。
本发明涉及纺织设备技术领域,具体为一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备。背景技术:纺织原意是取自纺纱与织布的总称,但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善,特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后,现在的纺织已经不*是传统的手工纺纱和织布,也包括无纺布技术,现代三维编织技术,现代静电纳米成网技术等,所以现代纺织是指一种纤维或纤维**体的多尺度结构加工技术,而在纺织品的生产过程中,对纺织品进行清洗是必不可少的,纺织品清洗的效率与清洗的效果直接影响产品的生产效率与品质。目前,现有的纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质,往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果,水资源浪费严重,纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除,影响清洗的效率,清洁方式单一,不便于对纺织品进行搅动,影响生产效率。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,以解决上述背景技术中提出的现有纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质,往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果,水资源浪费严重,纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除,影响清洗的效率,清洁方式单一。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子,文物修复等行业。
水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部,当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加,此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部,当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水,避免水泵23发生空转,且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通,打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部,电机1通电工作,带动利用凸轮36带动安装座4转动,从而使搅拌轴10往复上下运动,在安装座4转动的过程中,第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动,从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动,提升清洗的效率,而在搅拌轴10上下运动的过程中,带动浮球在清洗液的内部进入,在进入清洗液的过程中使液面升高,此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方,利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用,在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中,由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29,在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷,便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。天桥区个性化激光清洗设备推荐厂家
本设备功率较高,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。历下区定制激光清洗设备销售厂
利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。历下区定制激光清洗设备销售厂
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