钢城区智能激光清洗设备销售公司 高能清扬供

    一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性，噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的，模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的，它在使用过程中，模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等)，当积累到一定程度，钢城区智能激光清洗设备销售公司，就会影响轮胎或制品的表面形状，从而使产品成为次品或废品，所以模具表面必须经常清洗，钢城区智能激光清洗设备销售公司。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒，以压缩空气为动力源，钢城区智能激光清洗设备销售公司，通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似)，干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用，而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化，进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果，从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。钢城区智能激光清洗设备销售公司

    化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响，基本已退出应用，只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用，但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液，它***的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，对环境基本上不造成污染，是一种“绿色”清洗工艺，且清洁度远远高于上述传统的清洗方法；(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数，激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物，不损伤材料的内部组成和结构，使表面复旧如新；(3)激光清洗是一种非接触清洗，可以通过光导纤维传输，与机器人或者机械手联合，能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性，可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用，一般只需要电费和维护费用，运行成本低，而且可以方便地实现自动化操作。但是，在现有技术中。济阳区专业激光清洗设备商家本设备功率较高，可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。

    不便于对纺织品进行搅动，影响生产效率问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座、搅拌轴、蓄水室、清洗槽和壳体，所述壳体的内部固定有清洗槽，所述清洗槽的外侧壁与壳体的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板，所述清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室，所述清洗槽的底部连接有排水管，排水管远离清洗槽的一端贯穿壳体的底部，且清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板，所述连接板外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座，相邻两个连接板上的滑座之间倾斜向下滑动连接有过滤网，且过滤网的一端延伸至壳体外侧壁位置处并安装有***把手，所述蓄水室内部底端的一侧安装有水泵，所述水泵的输入端通过三通电磁阀分别连接有循环管和进水管，所述水泵的输出端连接有布液管，所述布液管远离水泵的一端延伸至清洗槽的正上方并呈环状布置，且布液管延伸至清洗槽上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头，所述壳体顶部的中间位置处固定有固定座，所述固定座外侧壁的一侧安装有电机，所述电机的输出端延伸至固定座的内部并安装有***转轴，所述***转轴远离电机的一端固定有凸轮。

    光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地，装夹组件还包括接触传感器，接触传感器安装在工作台面上，接触传感器与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，工件工位构件与接触传感器接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座，工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地，工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆，导向杆固定连接在工位座上，侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，弹簧的一端连接于工位座，弹簧的另一端连接于侧边抵顶块，弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地，装夹组件还包括第二气缸，第二气缸安装在工位座上，第二气缸与控制模块电连接，第二气缸的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块上设有滑移斜面，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳，安全罩壳设置在工作台面上。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置，报警装置安装在安全罩壳上，报警装置与控制模块电连接。启动电源，选择合适的清洗模式，即可实现清洗。

    本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图；图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图；图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图；图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图；图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图；图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图；图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中，各附图标记表示：10、机台；20、装夹组件；21、***气缸；221、工位座；222、侧边抵顶块；223、弹簧；23、下压气缸；24、接触传感器；25、第二气缸；30、激光清洗组件；311、竖直安装架；312、安装板；32、光纤激光器；33、振镜；40、视觉定位系统；41、补光装置；410、补光支架；50、除尘组件；51、装配支架；52、除尘吸嘴。50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。钢城区个性化激光清洗设备商家

200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。钢城区智能激光清洗设备销售公司

    视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性，即：通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照，然后传送至控制模块进行比对，从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上，在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光，使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中，其具有微调焦功能，能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距，从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50，除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外，防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方，即防爆集成器与机台10分离安装)，防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中，装配支架51安装在工作台面上，除尘吸嘴52安装在装配支架51上，防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通，且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。钢城区智能激光清洗设备销售公司

济南高能清扬激光清洗有限公司位于济南市市中区马鞍山路17号。高能清扬激光清洗致力于为客户提供良好的激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。高能清扬激光清洗凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。

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