下压气缸启动并压紧工件;激光清洗组件,激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜,竖直安装架固定安装在工作台面上,光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜位于下压气缸的上方位置,光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置,莱芜区定制激光清洗设备供应商家,视觉定位系统安装在竖直安装架上,视觉定位系统与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性,补光装置安装在工作台面上,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件,除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器,防爆集成器安装在安装空间内,防爆集成器与控制模块电连接,装配支架安装在工作台面上,除尘吸嘴安装在装配支架上,防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通,且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地,激光清洗组件还包括调节传动部和安装板,莱芜区定制激光清洗设备供应商家,调节传动部安装在竖直安装架上,安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上,且安装板与调节传动部连接。本设备功率较高,莱芜区定制激光清洗设备供应商家,可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。莱芜区定制激光清洗设备供应商家
水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部,当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加,此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部,当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水,避免水泵23发生空转,且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通,打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部,电机1通电工作,带动利用凸轮36带动安装座4转动,从而使搅拌轴10往复上下运动,在安装座4转动的过程中,第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动,从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动,提升清洗的效率,而在搅拌轴10上下运动的过程中,带动浮球在清洗液的内部进入,在进入清洗液的过程中使液面升高,此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方,利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用,在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中,由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29,在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷,便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。天桥区性能优良激光清洗设备联系方式激光头小巧轻便,重量<1.5kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
不便于对纺织品进行搅动,影响生产效率问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,包括固定座、搅拌轴、蓄水室、清洗槽和壳体,所述壳体的内部固定有清洗槽,所述清洗槽的外侧壁与壳体的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板,所述清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室,所述清洗槽的底部连接有排水管,排水管远离清洗槽的一端贯穿壳体的底部,且清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板,所述连接板外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座,相邻两个连接板上的滑座之间倾斜向下滑动连接有过滤网,且过滤网的一端延伸至壳体外侧壁位置处并安装有***把手,所述蓄水室内部底端的一侧安装有水泵,所述水泵的输入端通过三通电磁阀分别连接有循环管和进水管,所述水泵的输出端连接有布液管,所述布液管远离水泵的一端延伸至清洗槽的正上方并呈环状布置,且布液管延伸至清洗槽上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头,所述壳体顶部的中间位置处固定有固定座,所述固定座外侧壁的一侧安装有电机,所述电机的输出端延伸至固定座的内部并安装有***转轴,所述***转轴远离电机的一端固定有凸轮。
清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15,清洗槽24的底部连接有排水管18,排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部,壳体28的底部连接有排污管17,且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16,清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27,连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25,相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12,且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11,蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23,水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22,水泵23的输出端连接有布液管5,布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置,且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29,蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14,壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2,固定座2外侧壁的一侧安装有电机1,电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35,***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36,凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4,安装座4的底部安装有搅拌轴10,搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子,文物修复等行业。
使用接触传感器24对工件工位构件的滑移位置进行控制,能够更加准确并快速地确定工件工位构件被***气缸21推动滑移到下压气缸23的位置处,并使得控制模块能够立即响应以控制下压气缸23动作而将锂离子电池压紧在工件工位构件上。如图5所示,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座221,工位座221与***气缸21的活塞杆端部连接。工件工位构件还包括侧边抵顶块222、弹簧223和导向杆,导向杆固定连接在工位座221上,侧边抵顶块222可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧223的一端连接于工位座221,弹簧223的另一端连接于侧边抵顶块222,弹簧223向侧边抵顶块222提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。此时,当工作人员可手动地将侧边抵顶块222推离工件放置槽,然后将锂离子电池放置在工件放置槽上,再放开侧边抵顶块222,则侧边抵顶块222在弹簧223的弹力作用下将锂离子电池抵顶稳定在工件放置槽中。进一步地,本实施例的装夹组件20还包括第二气缸25,第二气缸25安装在工位座221上,第二气缸25与控制模块电连接,第二气缸25的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块222上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块222靠近或远离工件放置槽中的工件。并且。手持焊接设备,具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。天桥区性能优良激光清洗设备联系方式
设备采用水冷与激光集成化设计,运输过程十分方便。莱芜区定制激光清洗设备供应商家
利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角,这依赖于高精度机械手的配合,这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题,本发明提供一种激光清洗机械手,其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手,其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3,其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103,主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转;所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I,从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转;所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204,所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩;所述内套筒204连接小旋转臂3,所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步,所述主旋转臂I包括前臂和后臂,其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105,外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接,带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩,可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。莱芜区定制激光清洗设备供应商家
济南高能清扬激光清洗有限公司位于济南市市中区马鞍山路17号。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下激光除油机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机深受客户的喜爱。公司从事机械及行业设备多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批独立的专业化的队伍,确保为客户提供良好的产品及服务。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造高品质服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。
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